Latihan Akhir Bab 4

Latihan Akhir Bab 4 

A.    Pilihan Ganda

1.     Blok perintah berikut yang digunakan untuk menggambar pola berulang adalah

A. if - then

B. Repeat (dengan jumlah tertentu)

C. forever

D. if - then -else

 

2.     Variabel atau parameter yang tidak berhubungan dengan rumus menghitung panjang busur sebuah juring adalah

A. luas lingkaran

B. keliling lingkaran

C. jari-jari lingkaran

D. sudut juring

 

Perhatikan gambar berikut untuk menjawab soal nomor 3-6.

 

3.     Pola yang akan digambar oleh kumpulan blok perintah tesebut adalah

A. lingkaran

B. juring

C. segitiga

D. setengah lingkaran

 

4.     Satuan luas bidang yang dibentuk oleh blok perintah pada gambar tersebut adalah

A. 294

B. 785

C. 18.394

D. 49.062

 

5.     Jika ingin menambah jari-jari lingkaran yang akan Digambar oleh blok perintah pada gambar tersebut, angka yang perlu diubah di blok perintah tersebut terdapat pada blok perintah nomor …

A. (1) dan (4)

B. (1) dan (3)

C. (4)

D. (1)

 

6.     Jika ingin menambah luas bidang, angka yang perlu diubah adalah angka yang terdapat pada blok perintah nomor …

A. (1) dan (4)

B. (2) dan (4)

C. (1), (2), dan (4)

D. (1), (3), dan (4)

 

7.     Pada robot, sensor berperan sebagai …

A. perangkat input

B. perangkat output

C. prosesor

D. antarmuka

 

8.     Pada line follower robot, yang berperan sebagai perangkat output adalah …

A. garis hitam

B. sensor

C. roda robot

D. tampilan bentuk robot

 

9.     Kita dapat mengatur robot untuk mempunyai perilaku tertentu dengan cara…

A. memberikan sensor

B. memberikan motor

C. membuat program yang sesuai

D. semua jawaban salah

 

10.  Sensor ultrasonik digunakan pada robot yang deprogram untuk menjadi …

A. line follower robot

B. robot lengan

C. obstacle avoiding robot

D. robot yang berperan sebagai teman

 

11.  Pernyataan berikut yang tidak benar tentang line follower robot adalah

A. Jika sensor di atas garis hitam, robot diperintahkan maju.

B. Jika sensor kanan di atas garis hitam dan sensor kiri berada di garis putih, posisi robot terlalu ke kiri.

C. Jika sensor kiri di atas garis hitam dan sensor kanan berada di atas garis putih, robot diperintahkan belok ke kiri.

D. Jika sensor kanan di atas garis hitam dan sensor kiri berada di atas garis putih, diperintahkan belok robot ke kiri.

 

12.  Banyaknya kemungkinan nilai yang dikembalikan oleh sensor line follower robot dengan dua sumber cahaya adalah…

A.   2

B.    3

C.     4

D.    6

 

13.  Jika kita membuat line follower robot dengan sensor yang terdiri atas empat sumber cahaya yang ditempatkan dalam bentuk bujur sangkar dengan setiap sumber cahaya ada di setiap sudut. Banyaknya kemungkinan nilai yang dikembalikan oleh sensor tersebut adalah…

A. 4

B. 8

C. 12

D. 16

 

14.  Pernyataan berikut yang tidak benar adalah…

A. Sensor cahaya dapat digunakan untuk memperkirakan jarak.

B. Sensor ultrasonic dapat digunakan pada obstacle avoiding robot.

C. Sensor ultrasonik tidak dapat digunakan pada line follower robot.

D. Sensor ultrasonic dapat digunakan untuk memperkirakan jarak.

 

15.  Penyataan berikut yang tidak benar tentang maze solver robot dengan sensor dua cahaya adalah…

A. Hanya mempunyai tiga jenis gerakan.

B. Selalu mengutamakan gerakan belok ke kiri.

C. Belok kanan akan dilakukan jika kedua sumber cahaya ada di atas bidang putih.

D. Belok kanan akan dilakukan jika sensor kanan ada di atas garis hitam dan sensor kiri di atas garis putih.

 

16.  Pada maze solver robot yang memiliki sensor cahaya dengan dua sumber cahaya, jika kedua sumber cahaya ada di atas garis hitam, 

A. robot berbelok kiri karena kemungkinan persimpangan ke kiri

B. robot harus berjalan lurus

C. robot sudah pasti ada di persimpangan

D. tidak ada jawaban yang benar

 

17.  Pernyataan berikut yang tidak benar pada program menghitung dan menggambar garis singgung dua lingkaran adalah…

A. Panjang total jari-jari lingkaran dan jarak pusat dua lingkaran tidak boleh lebih besar dari stage

B. Gambar dibuat dengan cara menggerakkan sprite sesuai jarak dan arah yang diinginkan.

C. Warna garis diatur dengan mengatur ukuran pen

D. Warna garis dapat dibuat berganti-ganti.

 

18.  Pada program menghitung dan menggambar garis singgung dua lingkaran, blok perintah Pen Up digunakan ketika ingin…

A. mengganti warna garis

B. memindahkan sprite tanpa harus menggambarkan sesuatu

C. memulai menggambar garis

D. menggambar lingkaran

 

19.  Pada program menghitung dan menggambar garis singgung dua lingkaran, garis singgung lingkaran digambar dengan cara…

A. menghubungkan dua titik di dua lingkaran

B. menghubungkan dua jari-jari lingkaran yang tegak lurus dengan garis singgung

C. menggerakkan sprite pada arah sudut yang sesuai dengan sepanjang garis singgung yang nilainya sudah dihitung

D. menggerakkan sprite pada arah tegak lurus dengan jari-jari lingkaran pertama sejauh jarak yang sama dengan panjang garis singgung dua lingkaran

 

20.  Pada program menghitung dan menggambar garis singgung dua lingkaran, berikut yang dilakukan garis dua saat menggambar singgung lingkaran.

(1) jari-jari lingkaran 1

(2) jari-jari lingkaran 2

(3) garis singgung

Urutan yang benar adalah....

A. (1)-(1)-(2)-(2)-(3)-(3)

B. (1)-(2)-(3)-(1)-(2)-(3)

C. (1)-(2)-(3)-(3)-(2)-(1)

D. (1)-(3)-(2)-(2)-(3)-(1)

 

21.  Robot berikut yang mutlak memerlukan teknologi computer vision adalah…

A. robot pemetik jeruk

B. robot pemilah paket

C. robot untuk memasak

D. tidak ada jawaban yang benar

 

22.  Perhatikan sensor berikut.

(1) Timer

(2) Sensor suhu

(3) Sensor posisi

(4) Sensor cahaya

(5) Sensor ultrasonik

Jika ingin membangun robot untuk memasak, sensor yang diperlukan ditunjukkan nomor…

A. (1), (2), dan (3)

B. (1), (2), dan (4)

C. (1), (2), dan (5)

D. (1), (2), (3), (4), dan (5)

 

23.  Jika kamu ingin membangun robot yang berfungsi sebagai diajak teman yang dapat bercerita, teknologi yang mutlak diperlukan oleh robot tersebut adalah…

A. 5G

B. machine learning

C. computer vision

D. NLP

 

24.  Pernyataan berikut yang tidak benar tentang sage automation gantry robot adalah...

A. Harus terhubung ke basis data yang menyimpan posisi setiap kontainer.

B. Dilengkapi motor yang kuat untuk mengangkat beban dengan berat yang ekstrem.

C. Harus dilengkapi koneksi dengan bandwidth yang besar.

D. Mampu memperkirakan jalan pergerakan yang paling efisien.

 

25.  Robot Ecrobotix yang digunakan untuk mengidentifikasi hama di tanaman, seharusnya tidak…

A. mempunyai sensor suhu

B. mempunyai sensor kelembapan udara

C. mempunyai sensor gerak

D. mampu mengenali jenis penyakit tanaman

 

26.  Robot Agrobot yang digunakan untuk memetik stroberi seharusnya dilengkapi dengan kemampuan… 

A. dapat membedakan buah yang matang dan mentah

B. mempunyai bagian lengan yang dapat bergerak secara presisi

C. mempunyai kemampuan untuk mengangkat beban dengan berat ekstrim 

D. dapat bergerak dari satu lokasi ke lokasi lain

 

27.  Perhatikan beberapa kemampuan

robot berikut.

                    (1) Dapat menerima perintah suara

(2) Dapat berbicara

(3) Dapat membedakan suara pemilik dengan orang lain

(4) Terkoneksi ke internet

Kemampuan yang harus dimiliki robot yang berperan sebagai asisten pribadi ditunjukkan oleh nomor

A. (1) dan (2)

B. (1), (2), dan (3)

C. (1), (2), dan (4)

D. (1), (2), (3), dan (4)

 

28.  Pada robot untuk keamanan, beberapa alasan mengapa robot perlu dilengkapi dengan kamera adalah …

A. untuk merekam tindakan kejahatan yang mungkin terjadi

B. untuk mengenali jika ada tersangka criminal yang ditemukan

C. untuk membedakan objek-objek yang ada di sekeliling

D. semua jawaban benar

 

29.  Pada robot untuk keamanan, kemampuan yang tidak perlu diberikan adalah…

A. mendeteksi adanya criminal aksi

B. menghubungi polisi

C. mencegah tindakan kriminal

D. semua jawaban benar

 

30.  Berikut beberapa kemampuan yang perlu diberikan kepada robot.

(1)   Mengetahui posisi setiap barang.

(2)   Bergerak dari satu tempat ke tempat lain.

(3) Dapat berbicara.

(4) Dapat mengambil dan

mengangkat barang.

(5) Dapat terhubung ke internet.

Pada order picking robot, kemampuan yang perlu diberikan pada robot tersebut ditunjukkan oleh nomor…

A. (1), (2), dan (4)

B. (1), (2), (3), dan (4)

C. (1), (2), (3), dan (5)

D. (1), (2), (4), dan (5)

 

B.   Essai

1.    Jelaskan cara kerja sensor cahaya.

Prinsip kerja dari alat ini adalah mengubah energi dari foton menjadi electron.

 

2.    Jelaskan cara kerja sensor ultrasonic

Sensor ultrasonik bekerja dengan prinsip memantulkan suara. Gelombang ultrasonik akan dibangkitkan dan dibandingkan menggunakan alat yang bernama Piezoelektrik, umumnya frekuensi gelombang hanya sekitar 40 kHz. Sensor ultrasonik akan menembakkan gelombang ultrasonik ke objek tertentu kemudia gelombang akan dipantulkan kembali ke sensor.

 

3.    Mengapa kita menggunakan respons yang berbeda pada posisi sensor cahaya yang terdapat pada line follower robot dan maze solver robot? Jelaskan.

Robot line follower analog terdiri dari rangkaian analog dalam melacak dan membaca sebuah garis. Pada robot line follower analog hanya terdiri dari rangkaian analog untuk melacak garis serta tidak dapat diprogram, karena robot line follower analog tidak dilengkapi dengan mikrokontroller.

 

 

Line maze solving robot adalah suatu robot yang digunakan untuk menyelesaikan suatu labirin garis (Vannoy, 2009). Line maze solving robot dirancang dari line follower robot dan micro mouse.

 

4.    Pada robot yang digunakan untuk membersihkan lantai, apa sajakah yang dapat dianggap sebagai output dari robot tersebut?

Roda, sensor dan bagian pembersih

 

5.    Menurut kamu, apakah kelebihan dan kekurangan antara menggunakan robot dan manusia untuk memilah paket?

Saat memilah paket, robot melakukannya sesuai dengan program sedangkan manusia akan gampang merasa lelah dan manusia tidak selalu melakukan apa yang disuruh.

 

6.    Jelaskan kelemahan dan kelebihan yang mungkin ada antara kitchen robot dibandingkan dengan koki biasa?

Kitchen robot tidak dapat mencicipi makanan yang dibuat dan kalau salah memprogram, makanannya akan langsung rusak. Tapi kitchen robot dapat mengikuti resep dengan akurat dan benar sesuai yang diprogramkan.

 

7.    Jika harus menerapkan teknologi robot, robot seperti apa yang paling cocok bagi orang kebanyakan di daerah kamu? Jelaskan alasannya!

Robot pembersih karena dalam pandemi covid ini banyak yang harus dibersihkan supaya tidak banyak yang tertular virusnya.

 

8.    Mengacu kepada jawaban soal nomor 7, jika diterapkan, apakah manfaat yang akan diperoleh penggunanya?

Barang-barang dan tempat yang umum akan bersih sehingga akan mengurangi penularan covid jika ada yang menggunakan barang atau tempat tersebut.

 

9.    Mengacu kepada jawaban soal nomor 7, dampak negatif apa yang mungkin muncul di tengah masyarakat jika robot-robot tersebut digunakan?

Robot harus mengetahui cara membersihkan semua barang dan tempatnya dan karena bukan cuma lantai yang dibersihkan maka akan sedikit susah.

 

10.  Manakah teknologi berikut yang paling penting digunakan pada robot? Machine learning, computer vision, atau NLP?

Computer vision karena robot dapat mengidentifikasi benda-benda.